Nacido de noble cuna en Gubbio, Umbría, Italia.
Perdió a su padre cuando era muy joven, fue educado por el prior de la Iglesia Catedral de su ciudad natal, donde fue canónigo regular. Deseando servir a Dios con mayor regularidad,pasó al monasterio de San Segundo de la misma ciudad, donde permaneció algunos años. Llamado de vuelta por su obispo regresó al monasterio de la Catedral, donde fue hecho prior.
Durante su gobierno pastoral se distinguió por su gran paciencia y la notable frugalidad de su vida. Su presencia salvó a la ciudad de ser saqueada por Federico Barbarroja. Murió el año 1160. El día 16 de mayo se celebra la festividad de San Ubaldo, siendo el patrón de Gubbio. La devoción hacia el santo es muy grande en toda la Umbria y especialmente en Gubbio, donde en todas las familias hay al menos algún miembro con el nombre de Ubaldo.