Pedro Armendáriz Bohr nació el 6 de abril de 1940 en la Ciudad de México, en el seno de una familia conformada por el reconocido cineasta de la Época de Oro del cine nacional (1930-1950), Pedro Armendáriz, y de la actriz Carmelita Bohr.
Cursó sus primeros estudios en el Instituto Patria y luego se matriculó en la carrera de Arquitectura en la Universidad Iberoamericana. Se graduó y ejerció la profesión de arquitecto durante algún tiempo, pero finalmente la dejó para dedicarse a la actuación.
En 1965 se inició profesionalmente en el cine con la película El cachorro, de Arturo Martínez, a la que le siguieron Los gavilanes negros (1965), Los bandidos (1966), Matar es fácil (1966), Los tres mosqueteros de Dios y La soldadera (1966), entre otras.
Continuó con pequeñas participaciones sin relevancia en películas como Cuatro contra el crimen (1967), Sucedió en Jalisco (1970), Los indomables (1971), Los caciques (1973), Carroña (1975), Crónica íntima (1976), El hijo es mío (1978) y La ilegal (1979).
Una gran parte de su carrera la desarrolló en Estados Unidos, donde participó en producciones cinematográficas y de televisión, entre las que destacan River of gold (1971), Killer by night (1972), Earthquake (1974), A home of our own (1975), Columbo: a matter of honor (1976) y The Rhinemann exchange (1977).
Sin embargo, no fue sino hasta finales de los años 70 y después de 50 películas cuando comenzó a perfilarse como uno de los actores más importantes de su generación.
Armendáriz júnior fue dirigido por cineastas de la talla de Julián Pastor, Jaime Humberto Hermosillo, Gonzalo Martínez Ortega y Arturo Ripstein, entre muchos otros.
Su larga trayectoria suma más de 140 películas nacionales y extranjeras, además de su incursión en la producción de programas educativos, largometrajes como Camino largo a Tijuana (1991), Sólo con tu pareja (1991) y Dos crímenes (1995).
Otras producciones cinematográficas de esa década son: Bandidos (1990), Corrupción y placer (1991), Los años de Greta (1992), Guerrero negro (1993), Reclusorio (1995), De noche vienes, Esmeralda (1997) y La máscara del Zorro (1999).
También destacan filmes como La ley de Herodes (1999), A propósito de Buñuel (2000), Antes de que anochezca (2000), Su alteza serenísima (2000), La mexicana (2001), Pecado original (2001), El crimen del Padre Amaro (2002), Once upon a time in México (2003), La casa de Los Babys (2003) y Matando cabos (2004).
A lo largo de su fructífera trayectoria Pedro Armendáriz Jr. se hizo merecedor de diversos reconocimientos, entre los que destacan el Ariel por Mejor Co-actuación Masculina en las películas La ley de Herodes y Su alteza serenísima, así como el Ariel al Mejor Actor de Cuadro por Dos crímenes.
Otra de las facetas importantes es su incursión en la televisión en programas como La hora marcada y Furcio; las telenovelas La última esperanza (1995), La sombra del otro (1996), La culpa (1996) y Tres mujeres (1999), Serafín (1999), Laberintos de pasión (1999), Bajo la misma piel y la infantil Amy, la niña de la mochila azul (2004).
Al año siguiente apareció en la telenovela Destilando amor, donde interpretó el personaje de "Mister Irving Thomas". En 2009 participó en el melodrama infantil Atrévete a soñar, dos años después, da vida “Anthony ‘Tony’ McGuire”, en La fuerza del destino.
En 2006 recibió el galardón Mayahuel de Oro por parte del Festival Internacional de Cine de Guadalajara, en su edición número 21, como un homenaje a su larga carrera artística y debido a sus aportaciones a la cinematografía.
Durante el Festival de Cine de Monterrey en 2010, obtuvo el Premio Cabrito de Plata por más de cuatro décadas de trayectoria actoral. También estrenó el filme La profecía de los justos. La otra palabra de Dios, en la que compartió créditos con Ana Claudia Talancón, Raúl Méndez y Diego Martín, y El baile de San Juan (2011).
El 26 de diciembre de 2011 falleció a la edad de 71 años en Nueva York, Estados Unidos, donde era atendido de un cáncer de ojo que apenas unos días antes le había sido diagnosticado en México.
Entre las películas que dejo filmadas, se encuentran Freelancers, Casa de mi padres, con Will Ferrell, Diego Luna y Gael García; Desde dentro, Manitas y El cártel de los sapos, la cual se estrenó en 2013 en la capital mexicana.