El presidente Andrés Manuel López Obrador encabezó la ceremonia por el 210 aniversario del inicio de la Independencia, y pese a amenazas de lluvia, docenas de trabajadores dieron los últimos detalles para que a las 23:00 horas, el mandatario saliera al balcón de Palacio Nacional y diera pie al tradicional Grito, en esta ocasión sin público como medida de sana distancia por la pandemia del COVID-19.
Según el programa difundido por la Presidencia de la República, a las 22:55 horas, la Escolta de Bandera del Heroico Colegio Militar iniciaría el recorrido por el Salón de Recepciones de Palacio Nacional y tres minutos después, a las 22:58 horas, el presidente Andrés Manuel López Obrador saludaría a la escolta y recibiría la bandera nacional para dirigirse al balcón presidencial
Se preveía que a las 23:00 horas, el Ejecutivo federal, acompañado de su esposa, la doctora Beatriz Gutiérrez Müller, comenzara a lanzar 20 vivas y al final de estas, tocara la campana de Dolores.
Tras esto, detallaba el programa, se encendería "La Llama de la Esperanza", y como fondo, se tocaría el Himno Nacional Mexicano, el cual estaría a cargo de la Banda de Música y Coro del Ejército Mexicano.
A las 23:03 iniciarían los juegos pirotécnicos y se escucharían las canciones "Mi ciudad", de Guadalupe Trigo; "Serenata huasteca", de José Alfredo Jiménez; "La Sandunga", de Andrés Gutiérrez; "El sinaloense", de Severiano Briseño, y "Caminos de Michoacán" de Bulmaro Bermúdez Gómez.