Investigadores publican libro sobre aplicación de drones

Investigadores de la Universidad Juárez del Estado de Durango (UJED), la Universidad Politécnica de Gómez Palacio (UNIPOLI) y el Instituto Tecnológico de la Laguna (TECNM - ITL) publicaron el libro "Design of control laws and state observers for fixed-wing UAVs, simulation and experimental approaches", que proporciona la base para el estudio de los drones y su aplicación en diversas áreas, como la agricultura, la minería, la vigilancia, la seguridad y el transporte.

Los autores del libro, Arturo Tadeo Espinoza Fraire, José Armando Sáenz Esqueda, Alejandro Enrique Dzul López y Ricardo Pavel Parada Morado, ofrecen un amplio campo de estudio para que los investigadores puedan resolver problemas civiles o industriales, incluido el desarrollo de modelos matemáticos que describen los vehículos aéreos no tripulados de ala fija de última generación, también conocidos como UAV.

El investigador de la FICA, Arturo Tadeo Espinoza Fraire, destacó que este libro es el resultado de una colaboración interinstitucional y representa el trabajo de doce años en el campo de los vehículos aéreos no tripulados. Además, señaló que el libro incluye simulaciones completas y detalladas, así como pruebas experimentales en más del 70 por ciento de los casos, lo que lo convierte en una obra pionera en este tema.

También el investigador juarista José Armando Sáenz Esqueda comentó que el libro contiene revisiones matemáticas importantes para entender la teoría lineal y no lineal que se utiliza en las leyes de control y observadores, así como los códigos de programa de controladores y los códigos necesarios para leer los sensores en el sistema integrado. Estos elementos hacen que la obra sea útil para estudiantes y para la comunidad científica, así como para profesionales de áreas como la construcción y la arquitectura.